Zaradi odlične vlečne sile in terenske zmogljivosti polgosenčarjev se je nemški urad za vojaško opremo leta 1932 odločil razviti šest vojaških polgosenčarjev, od 1-tonskega do velikega 18-tonskega traktorja. Različnim proizvajalcem avtomobilov je bilo naročeno, da razvijejo enega od njih.
Podjetje Krauss-Maffei iz Münchna je prevzelo odgovornost za 8-tonski polgosenčar. Ker se je podjetje od leta 1928 posvečalo preučevanju polgosenčarjev, so že leta 1933 dokončali prototip z imenom KMm7. Kmalu se je razvil v KMm8 in KMm9, leta 1936 pa je bil KMm10 dan v proizvodnjo. Šele z rojstvom KMm10 je bil 8-tonski polgosenčar uradno poimenovan “Srednji 8-tonski traktor (Sd.Kfz-7)”. Zadnji proizvodni model, KMm11, je bil dokončan leta 1938 in takoj dan v proizvodnjo.
Proizvodnja 8-tonskih polgosenčarjev je do konca druge svetovne vojne dosegla približno 1.200 enot. Eden od teh modelov je bil 8-tonski polgosenčar s 20mm štiricevnim protiletalskim mitraljezom (Sd.kfz 7/1).
